Innervation rein/ vascu surrénale

Bjr

j'ai marqué dans mon cours : Innervation autonome pour les reins, des cavités qui vont se contracter pour chasser l'urine, c'est une innervation qui sera au niveau illiaque et aortico rénale.

Pourriez vous me confirmer que l'innervation rénale correspond a ca et je n'arrive pas a voir comment elle se fait pourriez vous m'aider

Pour la vascularisation de la surrénale : dans le cours il dit que le triple retour veineux va en direction VCI
Alors que dans le cours de ma marraine, il est marqué que le retour veineux , la surrénale gauche se draine vers la veine rénale gauche et la droite vers le VCI.
Pour l'artère surrénales supérieur, elle vient l'artère phrénique ou de l'artère diaphragmatique ?

Merci d'avance