Rapports uretère et iliaque interne

Bonjour bonjour !
J'ai un petit problème au niveau du placement de l'uretère par rapport à l'iliaque interne (je n'ai pas trouvé de post traitant de ça).
Donc dans le cours mr D. nous dit que l'on retrouve toujours médialement par rapport à l'uretère les vaisseaux iliaques internes et leurs divisions que ce soit chez l'homme ou la femme.
Or un peu plus haut dans le cours il nous fait ce schéma :

En nous disant que l'uretère croise les vaisseaux iliaques communs tout le temps chez la femme et du côté gauche chez l'homme, ce qui fait que les vaisseaux iliaques internes sont latéraux par rapport à l'uretère ...
L'iliaque interne n'est donc médiale par rapport à l'uretère que chez l'homme et uniquement du côté droit, d'où le toujours qui m'embête ...

Merci du temps que vous passez pour nous !