Différence branche et faisceau

Bonjour,
dans le cours sur le membre sup en qui concerne l'innervation des muscles on fait référence à des faisceaux du plexus brachial mais aussi à des branches. Je ne comprends pas la différence entre les deux, serait-il possible que quelqu'un me l'explique?
merci !

Salut

Concernant le plexus brachial :

- Ce sont des racines qui vont former des troncs (sup, inf, et moyen)

- Ces troncs vont former des faisceaux (latéral, postérieur et médial)

- Et enfin des ces faisceaux vont naitre des branches terminales

ah c'est bon, merci beaucoup