Innovation en santé

Bonjour,
je ne comprends pas bien le cours de Mr Cobbaut sur l'innovation en santé. Auriez vous des exemples de QROCS qu'il pourrait poser sur ce cours ?
C'est vraiment très théorique je trouve et je n'arrive pas à remettre les thèmes abordés dans des actions ou exemples concrets...
Enfin, pouvez vous m'expliquer comment éthique et innovation sont-ils liés car cela me parait logique de base mais c'est très abstrait avec les théories abordées par Mr Cobbaut (ex : les idées de Schumpeter).
Merci d'avance !