Innervation vessie

Bonjour
Je ne comprends pas très bien par quel système est innervé la vessie....Serait-il possible de faire un petit résumé svp
J'ai marqué dans mon cours que
- le muscle detrusor de la vessie était innervé par le système parasympathique et les nerfs érecteurs (S3 S4 S5 )
- Le sphincter lisse était tributaire du système intermediolateralis (fibres sympathiques)
- enfin le sphincter strié était tributaire de l'innervation somatique, à savoir les nerfs rachidiens et plus particulièrement le nerf pudendal)

Ce n'est pas très clair pour moi... pouvez vous m'éclairer svp

Enfin une dernière petite question à propos du plexus hypogastrique inférieur, j'ai marqué qu'il s'agissait d'une afférente d'éléments somatiques, sympathiques et parasympathiques et était alimenté par le plexus somatique lombaire, sacral et le plexus hypogastrique supérieur... Est ce bien cela ?
Merci d'avance