embryo : cotes et sternum

Salut!
Un truc est pas très clair en embryo à propos de la formation des cotes et du sternum. Mme Delgranche emploie le terme "condensations mésenchymateuses" pour la formation de ces 2 structures.
Pourtant on a l'impression que ça veut dire "cartilage" dans un cas, mais "membrane " dans l'autre

Pour les côtes :
"condensation mésenchymateuse" = cartilage?
Donc cotes : cartilage -> os primaire -> os secondaire?

Pour le sternum
"condensation mésenchymateuse" = "membrane" conjonctive?
Donc sternum : membrane -> cartilage -> os primaire -> os secondaire?

Je suis désolé de mon imprécision, surtout n'hésitez pas à me demander de me répéter!

J'ai encore une autre question très courte : les processus costaux et les côtes dérivent-ils du sclérotome ou c'est autre chose?
Merci

salut,

concernant le sternum il passe bien par une ébauche de cartilage pour donner une ossification endochondrale, à partir de cartilage tout comme les côtes qui sont constituées de bandes cartilagineuses.
il faut plutôt prendre le terme de condensation au sens ébauche, bande, tissus, celles ci peuvent différer de part leur forme mais cela reste des couches de cartilage.

Les côtes se forment comme les apophyses transverses des vertèbres, au départ du sclérotome du mésoderme paraxial.
Le sternum se développe d’une manière différente, à partir du mésoderme somatique de la partie ventrale du corps, par formation de deux bandes paramédianes qui fusionnent pour donner le manubrium, le corps du sternum et l’appendice xyphoïde.
leur origine est donc plus mésodermique (du moins pour les sternums où se sont des bandes de cartilage qui vont être rejointent par les futurs côtes.
néanmoins, les somites, et donc les sclérotomes (côtes++) vont permettre d abord à la formation de ce squelette axial.

désolé pour le retard